La conduite accompagnée se déroule en deux étapes : la formation initiale en auto école et la conduite accompagnée avec un accompagnateur.
La Conduite accompagnée pour obtenir son permis B est une formule d'apprentissage qui permet pendant un, deux, voire trois ans, d'acquérir une expérience de la conduite dans les conditions de circulation les plus variées possibles, avant l'obtention du permis voiture.
La conduite accompagnée est une formule rassurante pour les parents et pour le jeune conducteur : grâce à l'étalement de la formation, le jeune conducteur va apprendre à mieux connaître les dangers de la route, à les anticiper et les éviter, à mieux se connaître et se contrôler. Une équipe entoure le jeune conducteur : l'enseignant de l'auto ecole, l'accompagnateur, le plus souvent membre de la famille.
La conduite accompagnée permet de connaître un meilleur taux de réussite au permis de conduire : 73,3 % en 2001 contre 49% avec la filière traditionnelle.
De plus, la conduite accompagnée peut permettre de bénéficier de certains avantages au niveau de l'assurance jeune conducteur.
Enfin, grâce à la conduite accompagnée, la durée du permis probatoire mis en place en mars 2004 est de deux ans au lieu de trois ans (sans infraction entraînant un retrait de point du permis de conduire).
La conduite accompagnée est accessible à partir de 16 ans, sans limite supérieure d'âge.
Elle se déroule en deux étapes : la formation initiale en auto-école agréée et la conduite accompagnée avec des retours à l'auto-école.